Robottikisat Singaporessa
Kirjoittaja: borg, aiheet: Elektroniikka, Harrastusvälineet, Keksinnöt, Mekaniikka, Robotiikka, Tapahtumat, tagit: 6-jalkainen, autonominen, autonomous, epäkeskomekanismi, esterata, jalat, jalka, jalkapallo, kävelevä, kiipeävä, kilpailu, kisa, labyrintti, line follower, micromouse, mikrohiiri, robot, robot competition, robot race, robotit, robotti, robottien kilpailu, robottijalkapallo, robottikilpailu, robottikisa, Singapore, Singapore Robotic Games 2009, video, viivaa seuraava, YouTubeHuomasin sattumalta, että Singaporessa on järjestetty robottikilpailut kuukausi sitten. Kilpailujen virallisilta sivuilta ei tästä uusimmasta kisasta vielä löytynyt paljonkaan tulostietoa tai esim. videoita, mutta YouTubessa on aiheesta paljonkin mielenkiintoisia videopätkiä.
Kilpailijalistan nimistä päätellen osanottajat ovat lähinnä tuolta maailmankolkalta. Kilpailevat robotit ovat ulkonäöltään huomattavan samannäköisiä, mikä oletettavasti johtuu kilpasarjojen sääntöjen aiheuttamista rajoituksista.
Sarjassa Legged Robot Marathon Race kisaavat keskenään huippunopeat viivaa seuraavat robotit! Roboteissa ei ole pyöriä, vaan epäkeskomekanismilla liikkuvia kipittäviä jalkoja. Liikkumisesta kuuluva ääni on huvittava porina ja kaarrekäyttäytyminen on melko yliohjautuvaa:
Tässä video seinää pitkin kiipeävien robottien kisasta:
6-jalkaiset yksinkertaisella esteradalla kipittävät robotit ovat myös yllättävän nopeita. Robotit seuraavat viivaa autonomisesti, niitä ei ohjata:
Robottijalkapallossa kisaavat pikku rasiat ovat myös järkyttävän vikkeliä:
Micromouse-sarjassa robotti ajelee labyrintissä ja tekee siitä ensin itselleen kartan. Kun robotti on saanut riittävästi tutustua labyrinttiin, se ajaa labyrintin läpi täydellä vauhdilla sisäisen karttansa mukaan. Lopullinen suoritusnopeus näkyy siis vasta videon lopusta:
Paljon on kehitystä tapahtunut niistä ajoista kun itse näin tamperelaisten teekkarien mikrohiiren joskus 80-90-lukujen taitteessa. Tuon aikainen “hiiri” oli korkea kolossi, joka ei muistuttanut hiirtä millään muotoa. Apparaatti täytti koko labyrinttiruudun ja kohosi korkealle labyrintin seinien yläpuolelle. Nykyiset robotit ovat jo hiiren kokoluokkaa ja vikkelyyskin on täysin vertailukelpoinen. Muisti lienee huomattavasti hiirtä parempi labyrintissä suunnistamisen suhteen.
Kaikki edellä esitetyt videot ja paljon muita löytyy YouTubesta Palmisanon kanavalta. Kuvaajan nettisaitti www.societyofrobots.com on myös tutustumisen arvoinen.
Kirjoitukset (RSS)